2.產(chǎn)品特點

（1）茶葉嫩稍精準識別

采用高分辨率結(jié)構(gòu)光深度相機，實時動態(tài)采集穩(wěn)定可靠高質(zhì)量茶葉圖像；基于深度學(xué)習(xí)與點云處理相結(jié)合算法，精準判別可采摘茶葉嫩稍大小、顏色、形狀和切割點定位；

（2）茶葉嫩稍高效采摘

輕巧型直角坐標機械臂（雙臂），輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和負壓引導(dǎo)收集多個任務(wù)；剪切式采摘手通過負壓引導(dǎo)進入采摘手并剪切嫩稍，嫩稍通過管道負壓輸送到收集框。

（2）履帶自主導(dǎo)航行走

差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)實時檢測機器人當前位置，并控制機器人沿茶壟向行走，搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成茶葉壟向中心線精準導(dǎo)航行走；環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障；輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

（4）綠色能源系統(tǒng)

10kwh大容量電池，連續(xù)運行時間超8h；電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；搭配太陽能充電板頂棚，續(xù)航更持久。

（5）可視化交互界面

可視化顯示茶葉圖像，茶葉嫩稍識別和定位信息；實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)信息；可視化參數(shù)調(diào)節(jié)交互窗口。

3.技術(shù)參數(shù)